На рубеже веков простой парень по имени Фрай зарабатывает на жизнь доставкой пиццы и не строит больших планов. Однако нелепый инцидент в новогоднюю ночь приводит его в криогенную лабораторию, откуда он выходит спустя тысячу лет. Будущее встречает его как пришельца из прошлого: высокие технологии, межпланетные перелёты, разумные роботы и инопланетные соседи стали нормой жизни на Земле.
Несмотря на внешние перемены, человечество всё так же борется с социальными и моральными проблемами. Попав в бюрократические жернова будущего, Фрайу снова указывают на должность курьера. Не желая возвращаться к прошлому, он сбегает и встречает новых друзей — Лилу и Бендера. Они становятся командой в «Межпланетном экспрессе» под началом безумного профессора Фарнсворта. Так начинается новый этап жизни Фрая — полон глупостей, героизма, юмора и неожиданной человечности.